中国煤炭科工集团西安研究院在国家严重科学技能项目的支持下，近来成功研发了我国首套煤矿井下千米履带定向钻机和随钻测量定向钻进体系，多项技能成果填补了国内空白，其间随钻测量和轨道操控技能到达世界领先水平，为我国煤矿井下瓦斯抽采供给了牢靠的技能和配备支撑。中心配备ZDY6000LD(A)履带自行走一体化钻机及配套钻具，正式完成了国产化，改变了此类设备首要依靠进口的局势，完成了井下顺煤层钻进单孔长度1046m的定向钻孔，发明了国内煤矿井下选用自主知识产权配备及技能进行定向钻孔施工的最高记载。